第一章 人形機器人行業相關概述
1.1 人形機器人定義與特征
1.1.1 人形機器人基本定義
1.1.2 人形機器人主要特征
1.1.3 人形機器人主要分類
1.2 人形機器人產業發展意義
1.2.1 推動產業升級與經濟增長
1.2.2 改善社會民生與生活質量
1.2.3 促進科技創新與學術進步
1.2.4 應對社會挑戰與戰略需求
第二章 2024-2026年人形機器人政策環境分析
2.1 人形機器人國際政策環境
2.1.1 美國
2.1.2 歐洲
2.1.3 日本
2.1.4 韓國
2.2 人形機器人國內政策環境
2.2.1 人形機器人相關標準發布
2.2.2 人形機器人國家政策發布
2.2.3 人形機器人地方政策發布
2.3 人形機器人政策影響分析
2.3.1 對技術研發的推動
2.3.2 對產業發展的引導
2.3.3 對市場應用的拓展
第三章 2024-2026年人形機器人發展狀況分析
3.1 人形機器人產業發展歷程
3.1.1 早期探索：概念萌芽與初步實踐
3.1.2 現代意義人形機器人的誕生
3.1.3 技術積累與能力破冰時期
3.1.4 技術突破與快速發展階段
3.1.5 產業化探索與市場興起
3.1.6 邁向商業化量產與快速發展
3.2 全球人形機器人市場發展分析
3.2.1 人形機器人市場空間
3.2.2 人形機器人競爭格局
3.2.3 人形機器人商業化發展
3.2.4 人形機器人區域發展
3.2.5 人形機器人技術突破
3.2.6 人形機器人產學研合作
3.3 中國人形機器人市場發展分析
3.3.1 人形機器人市場空間
3.3.2 人形機器人產業鏈構成
3.3.3 人形機器人驅動因素
3.3.4 人形機器人技術突破
3.3.5 人形機器人產學研合作
3.3.6 人形機器人國產替代機會
3.4 中國人形機器人競爭狀況分析
3.4.1 人形機器人市場參與者
3.4.2 人形機器人市場競爭格局
3.4.3 人形機器人企業注冊規模
3.4.4 人形機器人企業注冊資本
3.4.5 人形機器人企業經濟類型
3.4.6 人形機器人企業區域分布
3.5 中國人形機器人區域發展分析
3.5.1 產業集群分布
3.5.2 北京市發展分析
3.5.3 上海市發展分析
3.5.4 廣東省發展分析
3.5.5 浙江省發展分析
3.5.6 江蘇省發展分析
3.6 人形機器人行業發展困境分析
3.6.1 金融支持困境
3.6.2 外形設計問題
3.6.3 智能控制問題
3.6.4 人機交互問題
3.6.5 道德和倫理問題
3.6.6 成本和效能問題
第四章 2024-2026年人形機器人關鍵零部件分析
4.1 電機
4.1.1 人形機器人用電機類型
4.1.2 無框力矩電機市場發展
4.1.3 空心杯電機市場發展
4.1.4 電機行業重點關注企業
4.2 傳感器
4.2.1 傳感器行業基本介紹
4.2.2 人形機器人用傳感器類型
4.2.3 力傳感器市場發展分析
4.2.4 視覺傳感器市場發展分析
4.2.5 電子皮膚市場發展分析
4.3 減速器
4.3.1 人形機器人用減速器類型
4.3.2 諧波減速器市場發展分析
4.3.3 RV減速器市場發展分析
4.3.4 行星減速器市場發展分析
4.3.5 減速器行業重點關注廠商
4.4 絲杠
4.4.1 人形機器人用絲杠類型
4.4.2 行星滾柱絲杠市場空間
4.4.3 行星滾柱絲杠國產化率
4.4.4 行星滾柱絲杠技術壁壘
4.4.5 絲杠行業重點關注企業
4.5 其他關鍵零部件發展
4.5.1 執行器
4.5.2 靈巧手
4.5.3 編碼器
4.5.4 半導體芯片
4.5.5 PEEK材料
第五章 2024-2026年人形機器人應用場景分析
5.1 工業制造
5.1.1 市場發展空間
5.1.2 技術應用與創新
5.1.3 應用場景拓展
5.1.4 挑戰與應對策略
5.2 應急救援
5.2.1 技術應用與發展
5.2.2 應用場景分析
5.2.3 挑戰與發展趨勢
5.3 醫療保健
5.3.1 應用現狀與案例
5.3.2 技術突破與創新
5.3.3 挑戰與前景展望
5.4 教育與娛樂
5.4.1 教育領域應用與發展
5.4.2 娛樂領域應用與創新
5.4.3 市場發展前景與挑戰
第六章 2024-2026年人形機器人關鍵技術分析
6.1 傳感器技術
6.1.1 視覺傳感器
6.1.2 力傳感器
6.1.3 觸覺傳感器
6.2 人工智能與算法
6.2.1 機器學習與深度學習
6.2.2 自然語言處理
6.2.3 路徑規劃與決策算法
6.3 運動控制技術
6.3.1 電機與驅動技術
6.3.2 減速器技術
6.3.3 步態規劃與平衡控制技術
6.4 動力與能源技術
6.4.1 電池技術
6.4.2 能量回收與管理技術
第七章 2024-2026年人形機器人與大模型關聯發展分析
7.1 人工智能大模型相關介紹
7.1.1 基本定義
7.1.2 核心作用
7.1.3 主要優勢
7.1.4 底層架構
7.1.5 模型實踐
7.2 人工智能大模型行業發展情況
7.2.1 行業生態圖譜
7.2.2 市場規模增長
7.2.3 競爭格局分析
7.2.4 應用場景拓展
7.2.5 技術研發突破
7.2.6 技術演進趨勢
7.3 大模型賦能人形機器人發展分析
7.3.1 大模型賦能人形機器人的意義
7.3.2 大模型賦能人形機器人企業布局
7.3.3 大模型賦能人形機器人的困境
7.3.4 大模型賦能人形機器人的趨勢
第八章 2024-2026年人形機器人與具身智能關聯發展分析
8.1 具身智能相關介紹
8.1.1 具身智能基本定義
8.1.2 具身智能主要特征
8.1.3 具身智能核心作用
8.1.4 具身智能技術體系
8.2 具身智能行業發展情況
8.2.1 具身智能政策發布
8.2.2 具身智能發展歷程
8.2.3 具身智能商業模式
8.2.4 具身智能企業布局
8.2.5 具身智能發展趨勢
8.3 具身智能應用于人形機器人發展分析
8.3.1 具身智能賦能人形機器人的技術融合
8.3.2 具身智能推動人形機器人應用領域拓展
8.3.3 具身智能賦能人形機器人的挑戰與策略
第九章 2024-2026年國際人形機器人重點企業分析
9.1 1X Technologies
9.1.1 企業基本概況
9.1.2 企業經營狀況
9.1.3 人形機器人布局
9.2 Agility Robotics
9.2.1 企業基本概況
9.2.2 企業經營狀況
9.2.3 人形機器人布局
9.3 特斯拉
9.3.1 企業基本概況
9.3.2 企業經營狀況
9.3.3 人形機器人布局
9.4 波士頓動力
9.4.1 企業基本概況
9.4.2 企業經營狀況
9.4.3 人形機器人布局
9.5 本田
9.5.1 企業基本概況
9.5.2 企業經營狀況
9.5.3 人形機器人布局
第十章 2023-2026年國內人形機器人重點企業分析
10.1 初創機器人企業
10.1.1 優必選
10.1.1.1 企業基本概況
10.1.1.2 企業經營狀況
10.1.1.3 人形機器人布局
10.1.2 智元機器人
10.1.2.1 企業基本概況
10.1.2.2 企業經營狀況
10.1.2.3 人形機器人布局
10.1.3 眾擎機器人
10.1.3.1 企業基本概況
10.1.3.2 企業經營狀況
10.1.3.3 人形機器人布局
10.1.4 宇數科技
10.1.4.1 企業基本概況
10.1.4.2 企業經營狀況
10.1.4.3 人形機器人布局
10.1.5 普渡機器人
10.1.5.1 企業基本概況
10.1.5.2 企業經營狀況
10.1.5.3 人形機器人布局
10.1.6 傅利葉
10.1.6.1 企業基本概況
10.1.6.2 企業經營狀況
10.1.6.3 人形機器人布局
10.1.7 樂聚機器人
10.1.7.1 企業基本概況
10.1.7.2 企業經營狀況
10.1.7.3 人形機器人布局
10.1.8 銀河通用
10.1.8.1 企業基本概況
10.1.8.2 企業經營狀況
10.1.8.3 人形機器人布局
10.1.9 星動紀元
10.1.9.1 企業基本概況
10.1.9.2 企業經營狀況
10.1.9.3 人形機器人布局
10.2 互聯網企業
10.2.1 百度
10.2.1.1 企業基本概況
10.2.1.2 企業經營狀況
10.2.1.3 人形機器人布局
10.2.2 阿里巴巴
10.2.2.1 企業基本概況
10.2.2.2 企業經營狀況
10.2.2.3 人形機器人布局
10.2.3 騰訊
10.2.3.1 企業基本概況
10.2.3.2 企業經營狀況
10.2.3.3 人形機器人布局
10.2.4 字節
10.2.4.1 企業基本概況
10.2.4.2 企業經營狀況
10.2.4.3 人形機器人布局
10.2.5 美團
10.2.5.1 企業基本概況
10.2.5.2 企業經營狀況
10.2.5.3 人形機器人布局
10.2.6 華為
10.2.6.1 企業基本概況
10.2.6.2 企業經營狀況
10.2.6.3 人形機器人布局
10.2.7 小米
10.2.7.1 企業基本概況
10.2.7.2 企業經營狀況
10.2.7.3 人形機器人布局
10.3 汽車企業
10.3.1 小鵬
10.3.1.1 企業基本概況
10.3.1.2 企業經營狀況
10.3.1.3 人形機器人布局
10.3.2 奇瑞
10.3.2.1 企業基本概況
10.3.2.2 企業經營狀況
10.3.2.3 人形機器人布局
10.3.3 廣汽
10.3.3.1 企業基本概況
10.3.3.2 企業經營狀況
10.3.3.3 人形機器人布局
10.3.4 比亞迪
10.3.4.1 企業基本概況
10.3.4.2 企業經營狀況
10.3.4.3 人形機器人布局
第十一章 2024-2026年人形機器人行業投融資狀況分析
11.1 人形機器人行業投融資現狀分析
11.1.1 人形機器人兼并收購情況
11.1.2 人形機器人投融資規模變化
11.1.3 人形機器人投融資輪次分布
11.1.4 人形機器人投融資地域分布
11.1.5 人形機器人活躍投資方分析
11.2 中投顧問對人形機器人投資價值分析
11.2.1 人形機器人行業投資機遇
11.2.2 人形機器人行業投資關鍵
11.2.3 人形機器人行業投資風險
第十二章 中投顧問對人形機器人前景及趨勢分析
12.1 人形機器人行業發展機遇
12.1.1 技術融合與突破
12.1.2 資源匯聚與支持
12.1.3 需求細化與場景拓展
12.2 人形機器人行業發展前景
12.3 人形機器人行業發展趨勢
12.4 人形機器人技術發展趨勢
12.5 人形機器人企業發展方向
第十三章 中投顧問對人形機器人行業發展建議
13.1 人形機器人行業發展建議
13.2 人形機器人行業發展路徑
13.3 人形機器人商業化發展路徑
13.4 人形機器人金融服務對策

圖表目錄
圖表1 人形機器人應用場景示例圖
圖表2 人形機器人分類
圖表3 國家層面人形機器人相關政策匯總
圖表4 地方層面人形機器人相關政策匯總
圖表5 全球人形機器人代表性企業區域分布
圖表6 全球主流人形機器人產品對比
圖表7 全球主流人形機器人產品對比（續）
圖表8 工業機器人硬件成本占比
圖表9 人形機器人硬件成本占比
圖表10 人形機器人行業產業鏈
圖表11 中國人形機器人行業全景圖譜
圖表12 人形機器人行業參與者分類
圖表13 2021-2026年人形機器人企業注冊規模變化
圖表14 截至2026年人形機器人企業注冊資本占比
圖表15 截至2026年人形機器人企業經濟類型占比
圖表16 截至2026年人形機器人企業區域分布情況
圖表17 人形機器人產業代表性企業區域分布圖
圖表18 各類電機情況比較表
圖表19 伺服電機圖示
圖表20 伺服電機分類
圖表21 伺服電機與無框力矩電機的區別
圖表22 科爾摩根TBM2G系列無框力矩電機轉矩參數
圖表23 步科股份FMC05707系列參數
圖表24 無框力矩電機主要公司情況
圖表25 空心杯電機結構
圖表26 微特電機應用場景的市場份額占比
圖表27 空心杯電機競爭格局
圖表28 國外廠商的情況
圖表29 傳感器的組成
圖表30 中國傳感器下游應用領域分布情況
圖表31 機器人傳感器分類
圖表32 不同人形機器人傳感器情況
圖表33 不同類型傳感器的價格、國產化情況
圖表34 力傳感器實物圖
圖表35 一、三、六維傳感器力矩示意圖
圖表36 六維力傳感器實物圖
圖表37 六維力/力矩傳感器按照原理分類
圖表38 不同類型六維力/力矩傳感器原理、特點及代表企業
圖表39 不同路線的優劣點對比
圖表40 全球機器視覺市場規模
圖表41 中國機器視覺市場規模
圖表42 電子觸覺皮膚傳感器的轉換機制
圖表43 觸覺傳感器原理優劣勢對比
圖表44 各減速器人形機器人應用位置及數量圖
圖表45 諧波減速器優點及應用部位
圖表46 諧波減速器示意圖
圖表47 國內諧波減速器市場競爭格局
圖表48 諧波減速器的柔輪和剛輪
圖表49 RV減速器結構圖
圖表50 RV減速器優點及應用部位
圖表51 行星齒輪減速器示意圖
圖表52 行星減速器優點及應用部位
圖表53 行星減速器全球市場份額占比
圖表54 絲杠下游主要應用場景
圖表55 常見三類絲杠簡要介紹
圖表56 行星滾柱絲杠擁有更優綜合性能
圖表57 行星滾柱絲杠主要分為五類
圖表58 特斯拉Optimus示意圖
圖表59 2023年行星滾柱絲杠市場競爭格局（包含汽車等其他行業）
圖表60 行星滾柱絲杠核心加工技術
圖表61 幾款典型靈巧手
圖表62 幾款典型靈巧手（續）
圖表63 典型國內外靈巧手對比
圖表64 編碼器的組成
圖表65 磁編碼器結構示意圖
圖表66 學旋轉編碼器透射型（左）及反射型（右）
圖表67 人形機器人半導體產品使用情況
圖表68 FSD芯片各模塊介紹
圖表69 中國PEEK材料行業產業鏈
圖表70 大語言模型
圖表71 Transformer模型自監督層結構
圖表72 Transformer模型架構
圖表73 訓練大模型“預訓練+精調”模式
圖表74 中國大模型生態
圖表75 部分大模型廠商梳理
圖表76 人工智能大模型參數量從億級到百萬億級
圖表77 InstructGPT采用不同訓練方法的效果對比圖
圖表78 從支持模態來看人工智能大模型的發展歷程
圖表79 具身智能相關政策梳理
圖表80 具身智能商業化廠商對比情況
圖表81 具身智能行業企業布局情況
圖表82 具身智能賦能產業升級
圖表83 優必選發展歷程
圖表84 優必選產品演進歷程
圖表85 智元機器人融資歷程
圖表86 智元機器人產品圖譜
圖表87 眾擎機器人創始人創業歷史
圖表88 宇數科技發展歷程圖
圖表89 宇數科技融資情況表
圖表90 宇數科技人形機器人發布歷程
圖表91 普渡機器人發展歷程
圖表92 傅利葉機器人發展歷程
圖表93 樂聚機器人發展歷程
圖表94 星動紀元產品矩陣
圖表95 百度布局機器人領域重要時間節點
圖表96 阿里布局機器人領域重要時間節點
圖表97 騰訊布局機器人領域重要時間節點
圖表98 字節布局機器人領域重要時間節點
圖表99 美團布局機器人領域重要時間節點
圖表100 華為在機器人方面的公開行動
圖表101 小米布局機器人領域重要時間節點
圖表102 2023-2026年國內人形機器人賽道融資交易對比
圖表103 2026年獲投人形機器人公司輪次分布
圖表104 2026年人形機器人賽道不同輪次的平均融資金額
圖表105 2026年人形機器人融資地區分布占比
圖表106 2026年國內人形機器人賽道活躍投資方及案例
圖表107 中國人形機器人行業發展趨勢分析