第1章 水下清洗機器人行業界定及發展環境剖析 18
1.1 水下清洗機器人行業界定及統計說明 18
1.1.1 水下清洗機器人行業界定與分類 18
（1）水下清洗機器人的界定 18
（2）水下清洗機器人的分類 18
1.1.2 本行業關聯國民經濟行業分類 19
1.1.3 本報告行業研究范圍的界定說明 20
1.1.4 本報告的數據來源及統計標準說明 20
1.2 中國水下清洗機器人行業政策環境 22
1.2.1 行業監管體系及機構介紹 22
1.2.2 行業標準體系建設現狀 23
（1）標準體系建設 23
（2）現行標準匯總 26
（3）即將實施標準 27
（4）重點標準解讀 28
1.2.3 行業發展相關政策規劃匯總及解讀 31
（1）行業發展相關政策匯總 31
（2）行業發展相關規劃匯總 32
1.2.4 行業重點政策規劃解讀 33
1.2.5 政策環境對行業發展的影響分析 35
1.3 中國水下清洗機器人行業經濟環境 36
1.3.1 宏觀經濟發展現狀 36
1.3.2 宏觀經濟發展展望 38
1.3.3 行業發展與宏觀經濟相關性分析 40
1.4 中國水下清洗機器人行業社會環境 42
1.5 中國水下清洗機器人行業技術環境 44
1.5.1 行業核心關鍵技術分析 44
1.5.2 行業技術創新發展動態 72
1.5.3 行業專利申請及公開情況 78
1.5.4 行業技術創新趨勢 80
1.5.5 技術環境對行業發展的影響分析 81
第2章全球水下清洗機器人行業發展趨勢及前景預測 89
2.1 全球水下清洗機器人行業發展歷程及發展環境分析 89
2.1.1 全球水下清洗機器人行業發展歷程 89
2.1.2 全球水下清洗機器人行業發展環境 93
2.2 全球水下清洗機器人行業供需狀況及市場規模測算 97
2.2.1 全球船舶行業數據及結構 97
（1）運營中國際航行船舶數量 97
（2）運營中國際航行船舶類型分布 100
（3）運營中國際航行船舶噸位分布 101
（4）運營中國際航行船舶船齡分布 101
2.2.2 全球水下清洗機器人行業供需狀況 102
（1）供給 102
（2）需求 103
（3）價格走勢 104
2.2.3 全球水下清洗機器人行業市場規模測算 105
2.3 全球水下清洗機器人行業區域發展格局及重點區域市場研究 106
2.3.1 全球水下清洗機器人行業區域發展格局 106
2.3.2 重點區域水下清洗機器人行業發展分析 107
（1）歐洲 107
（2）美國 108
（3）日本 109
2.4 全球水下清洗機器人行業市場競爭格局及代表性企業案例 110
2.4.1 全球水下清洗機器人行業市場競爭狀況 110
2.4.2 全球水下清洗機器人企業兼并重組狀況 111
2.4.3 全球水下清洗機器人行業代表性企業布局案例 112
2.5 全球水下清洗機器人行業發展趨勢及市場前景預測 115
2.5.1 全球水下清洗機器人行業發展趨勢預判 115
2.5.2 全球水下清洗機器人行業市場前景預測 116
第3章中國水下清洗機器人行業發展現狀與市場痛點分析 118
3.1 中國水下清洗機器人行業發展歷程及市場特征 118
3.1.1 中國水下清洗機器人行業發展歷程 118
3.1.2 中國水下清洗機器人市場發展特征 119
3.2 中國水下清洗機器人行業產品進出口狀況分析 120
3.2.1 中國水下清洗機器人所屬行業進出口概況 120
3.2.2 中國水下清洗機器人所屬行業進口狀況 121
3.2.3 中國水下清洗機器人所屬行業出口狀況 122
3.3 中國水下清洗機器人行業市場供需狀況 123
3.3.1 中國水下清洗機器人行業參與者類型及規模 123
3.3.2 中國水下清洗機器人行業參與者進場方式 124
3.3.3 中國水下清洗機器人行業市場供給分析 125
3.3.4 中國水下清洗機器人行業市場需求分析 126
3.3.5 中國水下清洗機器人行業價格水平及走勢 127
3.4 中國水下清洗機器人行業市場規模測算 128
3.5 中國水下清洗機器人行業市場痛點分析 129
第4章中國水下清洗機器人行業競爭狀態及市場格局分析 131
4.1 中國水下清洗機器人行業市場進入與退出壁壘 131
4.2 中國水下清洗機器人行業投融資、兼并與重組狀況 133
4.2.1 中國水下清洗機器人行業投融資發展狀況 133
4.2.2 中國水下清洗機器人行業兼并與重組狀況 136
4.3 中國水下清洗機器人行業市場格局及集中度分析 137
4.3.1 中國水下清洗機器人行業市場競爭格局 137
4.3.2 中國水下清洗機器人行業國際競爭力分析 137
4.3.3 中國水下清洗機器人行業市場集中度分析 139
4.4 中國水下清洗機器人行業波特五力模型分析 140
4.4.1 現有競爭者之間的競爭 140
4.4.2 關鍵要素的供應商議價能力分析 141
4.4.3 消費者議價能力分析 142
4.4.4 行業潛在進入者分析 143
4.4.5 替代品風險分析 144
4.4.6 競爭情況總結 145
4.5 中國水下清洗機器人細分市場結構及區域市場結構 146
4.5.1 中國水下清洗機器人細分市場結構 146
4.5.2 中國水下清洗機器人區域市場結構 147
第5章中國水下清洗機器人產業鏈梳理及全景深度解析 149
5.1 水下清洗機器人產業鏈梳理及成本結構分析 149
5.1.1 水下清洗機器人產業鏈結構及生態體系 149
5.1.2 水下清洗機器人設備組成結構 150
5.1.3 水下清洗機器人行業成本結構 151
5.2 中國水下清洗機器人行業上游核心零部件供應市場解析 152
5.2.1 水下清洗機器人上游核心零部件類型 152
5.2.2 水下清洗機器人上游核心零部件供應格局 155
（1）供需狀況 155
（2）供應商格局 160
（3）價格水平 163
5.2.3 上游核心零部件供應對水下清洗機器人行業發展的影響分析 164
5.3 中國水下清洗機器人行業中游細分市場研究 164
5.4 中國水下清洗機器人行業下游需求潛力研究 183
5.4.1 中國船舶數據及結構 183
（1）中國籍船舶數量 183
（2）中國籍船舶類型分布 185
（3）中國籍船舶噸位分布 186
（4）中國籍船舶船齡分布 187
5.4.2 中國水下清洗機器人行業需求影響因素研究 188
第6章中國水下清洗機器人產業鏈代表性企業發展布局案例研究 190
6.1 中國水下清洗機器人產業鏈代表性企業發展布局對比 190
6.2 中國水下清洗機器人產業鏈代表性企業發展布局案例 191
6.2.1 飛馬濱（青島）智能科技有限公司 191
（1）企業發展歷程及基本信息 191
（2）企業發展狀況 194
（3）企業水下清洗機器人業務布局狀況 197
（4）企業水下清洗機器人業務布局的優劣勢分析 199
6.2.2 山東宇鶴智能科技有限公司 201
（1）企業發展歷程及基本信息 201
（2）企業發展狀況 203
（3）企業水下清洗機器人業務布局狀況 204
（4）企業水下清洗機器人業務布局的優劣勢分析 205
6.2.3 昆明海威機電技術研究所（有限公司） 206
（1）企業發展歷程及基本信息 206
（2）企業發展狀況 208
（3）企業水下清洗機器人業務布局狀況 208
（4）企業水下清洗機器人業務布局的優劣勢分析 212
6.2.4 北京泰富坤科技有限公司 213
（1）企業發展歷程及基本信息 213
（2）企業發展狀況 215
（3）企業水下清洗機器人業務布局狀況 217
（4）企業水下清洗機器人業務布局的優劣勢分析 223
6.2.5 河北興舟科技有限公司 224
（1）企業發展歷程及基本信息 224
（2）企業發展狀況 226
（3）企業水下清洗機器人業務布局狀況 227
（4）企業水下清洗機器人業務布局的優劣勢分析 228
6.2.6 青島華興海洋工程技術有限公司 230
（1）企業發展歷程及基本信息 230
（2）企業發展狀況 232
（3）企業水下清洗機器人業務布局狀況 233
（4）企業水下清洗機器人業務布局的優劣勢分析 235
6.2.7 天津海之星水下機器人有限公司 236
（1）企業發展歷程及基本信息 236
（2）企業發展狀況 237
（3）企業水下清洗機器人業務布局狀況 238
（4）企業水下清洗機器人業務布局的優劣勢分析 239
6.2.8 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司 242
（1）企業發展歷程及基本信息 242
（2）企業發展狀況 244
（3）企業水下清洗機器人業務布局狀況 245
（4）企業水下清洗機器人業務布局的優劣勢分析 246
6.2.9 深圳納百信息技術有限公司 248
（1）企業發展歷程及基本信息 248
（2）企業發展狀況 250
（3）企業水下清洗機器人業務布局狀況 251
（4）企業水下清洗機器人業務布局的優劣勢分析 252
第7章中國水下清洗機器人行業市場前瞻及投資策略建議 254
7.1 中國水下清洗機器人行業發展潛力評估 254
7.1.1 行業發展現狀總結 254
7.1.2 行業影響因素總結 256
7.1.3 行業發展潛力評估 257
（1）行業生命發展周期 257
（2）行業發展潛力評估 258
7.2 中國水下清洗機器人行業發展前景預測 260
7.3 中國水下清洗機器人行業發展趨勢預判 261
7.4 中國水下清洗機器人行業投資風險預警與防范策略 262
7.4.1 中國水下清洗機器人行業投資風險預警 262
7.4.2 中國水下清洗機器人投資風險防范策略 264
7.5 中國水下清洗機器人行業投資價值評估 265
7.6 中國水下清洗機器人行業投資機會分析 270
7.7 中國水下清洗機器人行業投資策略與建議 272
7.8 中國水下清洗機器人行業可持續發展建議 273
第8章水下導航系統市場分析 275
8.1 水下導航系統政策環境 275
8.2 水下導航定位主流技術 276
8.2.1 主要導航方式對比 276
8.2.2 航位推算/慣性導航法 280
8.2.3 聲學導航定位 280
8.2.4 SINS/SONAR組合導航 282
8.2.5 地球物理屬性導航 283
8.2.6 SINS/SONAR/GNSS 組合導航方式 285
8.3 水下導航系統市場現狀及預測 287
8.3.1 水下導航系統市場現狀 287
8.3.2 水下導航應用前景 287
8.4 關鍵技術與企業分析 291
8.4.1 慣性導航系統 291
8.4.2 水聲定位系統 295
圖表目錄
圖表1 水下清洗機器人的分類 18
圖表2 《國民經濟行業分類》中水下清洗機器人行業歸屬 19
圖表3 本報告行業研究范圍的界定說明 20
圖表4 本報告權威數據來源 21
圖表5 本報告研究方法及統計標準說明 21
圖表6 中國水下清洗機器人行業監管體系及機構介紹 22
圖表7 明確水下機器人標準化工作范圍和領域 24
圖表8 序列結構 25
圖表9 三維結構 26
圖表10 中國水下清洗機器人行業標準 26
圖表11 檢測評定方法標準領域 29
圖表12 整機標準領域 30
圖表13 中國水下清洗機器人行業相關政策 31
圖表14 中國水下清洗機器人行業相關規劃 32
圖表15 加強標準體系建設，完善標準化產業鏈 34
圖表16 加強核心技術突破，補齊產業發展短板 34
圖表17 政策環境對水下清洗機器人行業發展的影響分析 35
圖表18 中國GDP增長情況分析 36
圖表19 2024年中國宏觀經濟主要指標預測 38
圖表20 中國水下清洗機器人行業發展與宏觀經濟相關性分析 41
圖表21 2024年上半年國內沿海省際貨運船舶運力分析 42
圖表22 水下清洗機器行業核心關鍵技術 45
圖表23 國內研究現狀 45
圖表24 爬壁機器人三種吸附方式的比較 49
圖表25 四種運動方式的對比 50
圖表26 幾種電機的比較 51
圖表27 電動機功率隨溫度變化情況 52
圖表28 空化射流裝置圖 55
圖表29 爬壁機器人總體結構 56
圖表30 脫磁手柄磁吸狀態圖 58
圖表31 脫磁手柄脫磁狀態圖 58
圖表32 總體結構圖 60
圖表33 總體結構方框圖 61
圖表34 總體結構圖 62
圖表35 機器人三維結構圖 65
圖表36 除污機器人的工作流程圖 67
圖表37 信息傳遞框架圖 70
圖表38 控制系統架構框圖 70
圖表39 作業過程原理圖 71
圖表40 多功能水下船舶清洗機器人實船測試成功 74
圖表41 準備下水工作的水下清洗機器人 75
圖表42 一個海洋牧場一天洗完 76
圖表43 深藍水下清洗機器人 78
圖表44 2019-2024年我國水下清洗機器人相關專利申請數量 79
圖表45 2019-2024年我國水下清洗機器人相關專利公開數量 80
圖表46 水下清洗機器人行業技術創新趨勢 81
圖表47 船舶清洗水下機器人成果 81
圖表48 船舶清洗方法 82
圖表49 水下機器人在船舶清洗中的應用優勢 83
圖表50 技術實現要素 86
圖表51 全球水下清洗機器人行業發展歷程 89
圖表52 “II號樣機” 90
圖表53 LLC公司的爬壁機器人 91
圖表54 中國外部經濟綜合 CEEM – PMI 93
圖表55 CEEM 大宗商品價格指數 95
圖表56 全球金融市場主要指標變動 96
圖表57 1980-2024年的世界船隊 97
圖表58 前12大班輪公司過去一年運力增長額與幅度 98
圖表59 全球海運船舶規模 100
圖表60 2024年運營中國際航行船舶噸位分布 101
圖表61 2024年運營中國際航行船舶船齡分布 101
圖表62 2019-2024年全球水下清洗機器人行業供給 102
圖表63 2019-2024年全球水下清洗機器人行業需求 103
圖表64 2019-2024年全球水下清洗機器人行業價格 104
圖表65 2019-2024年全球水下清洗機器人行業市場規模 105
圖表66 2024年全球水下清洗機器人行業市場規模分布情況 107
圖表67 2019-2024年歐洲水下清洗機器人行業市場規模 108
圖表68 2019-2024年美國水下清洗機器人行業市場規模 108
圖表69 2019-2024年日本水下清洗機器人行業市場規模 109
圖表70 全球水下清洗機器人行業區域競爭梯隊 110
圖表71 智能化轉型可節約最多20%成本，無人化作業快速推進 113
圖表72 全球水下清洗機器人行業發展趨勢預判 115
圖表73 2025-2031年全球水下清洗機器人行業市場規模預測 116
圖表74 中國水下清洗機器人行業發展歷程 118
圖表75 中國水下清洗機器人市場發展特征 120
圖表76 2019-2024年中國水下清洗機器人所屬行業進出口金額 120
圖表77 2019-2024年中國水下清洗機器人行業進口金額 121
圖表78 2019-2024年中國水下清洗機器人行業出口金額 122
圖表79 中國水下清洗機器人行業主要參與者名單 123
圖表80 中國水下清洗機器人行業參與者進場方式 124
圖表81 2019-2024年中國水下清洗機器人行業供給 125
圖表82 2019-2024年中國水下清洗機器人行業需求 126
圖表83 2019-2024年中國水下清洗機器人行業價格 127
圖表84 2019-2024年中國水下清洗機器人行業市場規模 128
圖表85 中國水下清洗機器人行業市場痛點分析 130
圖表86 中國水下清洗機器人行業市場進入壁壘 131
圖表87 中國水下清洗機器人行業市場退出壁壘 132
圖表88 中國水下清洗機器人行業投融資相關事件 133
圖表89 修船行業機器人應用場景 134
圖表90 中國水下清洗機器人行業企業競爭梯隊 137
圖表91 飛馬濱(青島)智能科技精益求精、砥礪前行 137
圖表92 2024年中國水下清洗機器人行業市場集中度 139
圖表93 中國水下清洗機器人行業企業發展情況 140
圖表94 中國水下清洗機器人行業關鍵要素的供應商議價能力分析 142
圖表95 中國水下清洗機器人行業消費者議價能力分析 143
圖表96 中國水下清洗機器人行業潛在進入者分析 144
圖表97 中國水下清洗機器人行業替代品風險分析 145
圖表98 中國水下清洗機器人行業波特五力模型分析結論 145
圖表99 2024年中國水下清洗機器人細分市場結構 146
圖表100 2024年中國水下清洗機器人區域市場結構 147
圖表101 水下清洗機器人產業鏈結構 149
圖表102 水下清洗機器人產業鏈圖譜 149
圖表103 水下清洗機器人設備組成結構 150
圖表104 2024年中國水下清洗機器人行業成本結構 151
圖表105 水下清洗機器人上游核心零部件類型 152
圖表106 國內外主流工業機器人控制器廠商產品 153
圖表107 控制器行業企業競爭梯隊 154
圖表108 中國傳感器行業發展歷程 155
圖表109 2019-2024年中國傳感器行業市場規模 156
圖表110 傳感器的組織構造 157
圖表111 傳感器產品分類（按輸出信號） 158
圖表112 傳感器產品分類（按其制造工藝） 158
圖表113 傳感器產品分類（按測量目） 159
圖表114 傳感器產品分類（按其構成） 159
圖表115 中國傳感器市場區域競爭分析 160
圖表116 中國傳感器行業競爭格局 161
圖表117 近年來傳感器產業相關政策梳理 162
圖表118 2019-2024年中國傳感器行業價格 163
圖表119 上游核心零部件供應對水下清洗機器人行業發展的影響分析 164
圖表120 吸附爬壁機器人特點 164
圖表121 吸附爬壁機器人應用場景 165
圖表122 清洗機器人 166
圖表123 刷盤截面 167
圖表124 刷盤不同阻力矩的功率 169
圖表125 實驗刷盤 170
圖表126 刷毛層數不同時的清洗率 171
圖表127 刷盤直徑不同時的清洗率 172
圖表128 實驗測試平臺 173
圖表129 不同刷毛層數的刷盤轉速與功率 173
圖表130 不同直徑的刷盤轉速與功率 174
圖表131 刷盤刷毛層數不同時的清洗能耗 175
圖表132 刷盤直徑不同時的清洗能耗 176
圖表133 機器人試驗 178
圖表134 機器人自動清洗流程 178
圖表135 壁面清洗效果 179
圖表136 船舶螺旋槳水下清洗機器人介紹 180
圖表137 江蘇科技大學“別具槳新”團隊：開拓船舶螺旋槳水下智能清洗領域新發展 181
圖表138 海南中遠海運能源運輸有限公司旗下的“連杉湖”輪順利登記落戶“中國洋浦港” 183
圖表139 2024年中國籍船舶類型分布 185
圖表140 不同船型、載重噸對中國籍船、外籍船不同污染物的排放貢獻 186
圖表141 2024年中國籍船舶噸位分布 186
圖表142 2024年中國籍船舶船齡分布 187
圖表143 中國水下清洗機器人行業需求影響因素研究 188
圖表144 中國水下清洗機器人產業鏈部分代表性企業發展布局對比 190
圖表145 飛馬濱（青島）智能科技有限公司發展歷程 191
圖表146 飛馬濱（青島）智能科技有限公司基本信息 193
圖表147 飛馬濱（青島）智能科技有限公司股東信息 194
圖表148 飛馬濱（青島）智能科技有限公司清洗檢測服務區域 194
圖表149 飛馬濱（青島）智能科技有限公司發展布局 195
圖表150 智能清洗，無懼疫情 196
圖表151 飛馬濱（青島）智能科技有限公司解決方案 196
圖表152 飛馬濱（青島）智能科技有限公司業務領域 197
圖表153 飛馬濱（青島）智能科技有限公司業務發展情況 198
圖表154 飛馬濱（青島）智能科技有限公司服務特點 198
圖表155 該平臺優勢 199
圖表156 飛馬濱（青島）智能科技有限公司合作伙伴 200
圖表157 山東宇鶴智能科技有限公司基本信息 202
圖表158 山東宇鶴智能科技有限公司股東信息 202
圖表159 山東宇鶴智能科技有限公司主要人員 203
圖表160 產出全球首款水下在線清洗機器人，濰城區這家企業填補國內外空白 203
圖表161 山東宇鶴智能科技有限公司產品特點 204
圖表162 山東宇鶴智能科技有限公司專利信息 205
圖表163 昆明海威機電技術研究所（有限公司）基本信息 207
圖表164 昆明海威機電技術研究所（有限公司）股東信息 207
圖表165 昆明海威機電技術研究所（有限公司）主要人員 207
圖表166 企業文化 208
圖表167 昆明海威機電技術研究所（有限公司）產品 208
圖表168 昆明海威機電技術研究所（有限公司）產品——水下清洗機器人 209
圖表169 SQ-101水下清洗機器人 209
圖表170 SQ-101水下清洗機器人優勢 210
圖表171 KCR-01工業級水下攝像機器人 211
圖表172 KCR-01工業級水下攝像機器人優點 211
圖表173 昆明海威機電技術研究所（有限公司）專利信息 212
圖表174 昆明海威機電技術研究所（有限公司）實力 213
圖表175 北京泰富坤科技有限公司基本信息 214
圖表176 北京泰富坤科技有限公司股東信息 214
圖表177 北京泰富坤科技有限公司主要人員 214
圖表178 北京泰富坤科技有限公司解決方案 215
圖表179 北京泰富坤科技有限公司榮譽 216
圖表180 北京泰富坤科技有限公司產品 217
圖表181 北京泰富坤科技有限公司最新產品 217
圖表182 水下機器人H2000主體 219
圖表183 操作控制單元 219
圖表184 吊放回收系統 219
圖表185 水下機器人H2000詳細參數 220
圖表186 Terminator系列 222
圖表187 Terminator具體型號參數 223
圖表188 北京泰富坤科技有限公司合作伙伴 223
圖表189 北京泰富坤科技有限公司專利信息 224
圖表190 河北興舟科技有限公司基本信息 224
圖表191 河北興舟科技有限公司股東信息 225
圖表192 河北興舟科技有限公司主要人員 225
圖表193 河北興舟科技有限公司產品應用 226
圖表194 2024年度科技創新券發放企業名單 226
圖表195 河北興舟科技有限公司產品 227
圖表196 清洗機器人 227
圖表197 總體參數 228
圖表198 河北興舟科技有限公司專利信息 228
圖表199 河北興舟科技有限公司產品專利 229
圖表200 青島華興海洋工程技術有限公司基本信息 230
圖表201 青島華興海洋工程技術有限公司股東信息 231
圖表202 青島華興海洋工程技術有限公司主要人員 231
圖表203 青島華興海洋工程技術有限公司專利 232
圖表204 青島華興海洋工程技術有限公司業務領域 234
圖表205 青島華興海洋工程技術有限公司主營業務 234
圖表206 青島華興海洋工程技術有限公司專利信息 235
圖表207 天津海之星水下機器人有限公司基本信息 236
圖表208 天津海之星水下機器人有限公司股東信息 237
圖表209 天津海之星水下機器人有限公司主要人員 237
圖表210 天津海之星水下機器人有限公司產品 238
圖表211 空化射流水下清刷設備 240
圖表212 水下工程檢測機器人 240
圖表213 天津海之星水下機器人有限公司專利信息 241
圖表214 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司基本信息 242
圖表215 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司股東信息 243
圖表216 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司主要人員 243
圖表217 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司資質和榮譽 244
圖表218 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司產品 245
圖表219 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司發展概括 246
圖表220 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司解決方案 247
圖表221 上海遨拓深水裝備技術開發有限公司專利信息 247
圖表222 深圳納百信息技術有限公司基本信息 248
圖表223 深圳納百信息技術有限公司股東信息 249
圖表224 深圳納百信息技術有限公司主要人員 249
圖表225 納百機器人在集裝箱船上作業 250
圖表226 海王星機器人 252
圖表227 深圳納百信息技術有限公司專利信息 252
圖表228 船舶水下清洗設備組成 254
圖表229 中國水下清洗機器人行業影響因素總結 256
圖表230 中國水下清洗機器人行業優勢與挑戰 257
圖表231 中國水下清洗機器人行業生命發展周期 257
圖表232 中國水下清洗機器人行業發展潛力評估 260
圖表233 2025-2031年中國水下清洗機器人行業市場規模預測 260
圖表234 中國水下清洗機器人行業發展趨勢預判 262
圖表235 中國水下清洗機器人行業投資風險預警 263
圖表236 中國水下清洗機器人投資風險防范策略 264
圖表237 中國水下清洗機器人行業投資價值評估 266
圖表238 中國智造 享譽全球 267
圖表239 中國水下清洗機器人行業投資機會分析 270
圖表240 中國水下清洗機器人行業投資策略與建議 273
圖表241 中國水下清洗機器人行業可持續發展建議 274
圖表242 水下導航系統政策環境 275
圖表243 主要導航方式對比 277
圖表244 組合導航技術研究熱點 279
圖表245 3類聲學定位導航系統示意圖 281
圖表246 聲學定位導航系統分類 281
圖表247 以上幾種濾波算法能較好的改善導航系統性能 283
圖表248 地球物理導航系統工作流程框圖 283
圖表249 SINS/SONAR/GNSS 組合導航方式 286
圖表250 水下導航系統市場現狀 287
圖表251 水下導航應用前景 288
圖表252 INS/LBL組合導航方式在未來的發展方向 290
圖表253 半球諧振陀螺總體構成框圖 291
圖表254 水下慣性導航系統的發展趨勢也正是圍繞著其誤差減小與校正進行 292
圖表255 Sublocus性能 293
圖表256 Sublocus特點 293
圖表257 水聲定位系統示意圖 296
圖表258 水聲定位系統性能對比 296
圖表259 深海高精度定位技術從零到“同船競爭” 297
圖表260 水聲定位導航技術發展歷程 299
圖表261 我國水聲定位導航產業興起 300
圖表262 面向新時期我國水聲定位導航的研究前沿 302
