第1章 水下清洗機(jī)器人行業(yè)界定及發(fā)展環(huán)境剖析 18

1.1 水下清洗機(jī)器人行業(yè)界定及統(tǒng)計(jì)說明 18

1.1.1 水下清洗機(jī)器人行業(yè)界定與分類 18

（1）水下清洗機(jī)器人的界定 18

（2）水下清洗機(jī)器人的分類 18

1.1.2 本行業(yè)關(guān)聯(lián)國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類 19

1.1.3 本報(bào)告行業(yè)研究范圍的界定說明 20

1.1.4 本報(bào)告的數(shù)據(jù)來源及統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)說明 20

1.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)政策環(huán)境 22

1.2.1 行業(yè)監(jiān)管體系及機(jī)構(gòu)介紹 22

1.2.2 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)現(xiàn)狀 23

（1）標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè) 23

（2）現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)匯總 26

（3）即將實(shí)施標(biāo)準(zhǔn) 27

（4）重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)解讀 28

1.2.3 行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策規(guī)劃匯總及解讀 31

（1）行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策匯總 31

（2）行業(yè)發(fā)展相關(guān)規(guī)劃匯總 32

1.2.4 行業(yè)重點(diǎn)政策規(guī)劃解讀 33

1.2.5 政策環(huán)境對(duì)行業(yè)發(fā)展的影響分析 35

1.3 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境 36

1.3.1 宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀 36

1.3.2 宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展展望 38

1.3.3 行業(yè)發(fā)展與宏觀經(jīng)濟(jì)相關(guān)性分析 40

1.4 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)社會(huì)環(huán)境 42

1.5 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)技術(shù)環(huán)境 44

1.5.1 行業(yè)核心關(guān)鍵技術(shù)分析 44

1.5.2 行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展動(dòng)態(tài) 72

1.5.3 行業(yè)專利申請(qǐng)及公開情況 78

1.5.4 行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新趨勢(shì) 80

1.5.5 技術(shù)環(huán)境對(duì)行業(yè)發(fā)展的影響分析 81

第2章全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及前景預(yù)測(cè) 89

2.1 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程及發(fā)展環(huán)境分析 89

2.1.1 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程 89

2.1.2 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 93

2.2 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)供需狀況及市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算 97

2.2.1 全球船舶行業(yè)數(shù)據(jù)及結(jié)構(gòu) 97

（1）運(yùn)營(yíng)中國(guó)際航行船舶數(shù)量 97

（2）運(yùn)營(yíng)中國(guó)際航行船舶類型分布 100

（3）運(yùn)營(yíng)中國(guó)際航行船舶噸位分布 101

（4）運(yùn)營(yíng)中國(guó)際航行船舶船齡分布 101

2.2.2 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)供需狀況 102

（1）供給 102

（2）需求 103

（3）價(jià)格走勢(shì) 104

2.2.3 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算 105

2.3 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)區(qū)域發(fā)展格局及重點(diǎn)區(qū)域市場(chǎng)研究 106

2.3.1 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)區(qū)域發(fā)展格局 106

2.3.2 重點(diǎn)區(qū)域水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析 107

（1）歐洲 107

（2）美國(guó) 108

（3）日本 109

2.4 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及代表性企業(yè)案例 110

2.4.1 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)狀況 110

2.4.2 全球水下清洗機(jī)器人企業(yè)兼并重組狀況 111

2.4.3 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)代表性企業(yè)布局案例 112

2.5 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及市場(chǎng)前景預(yù)測(cè) 115

2.5.1 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)判 115

2.5.2 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè) 116

第3章中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與市場(chǎng)痛點(diǎn)分析 118

3.1 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程及市場(chǎng)特征 118

3.1.1 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程 118

3.1.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展特征 119

3.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品進(jìn)出口狀況分析 120

3.2.1 中國(guó)水下清洗機(jī)器人所屬行業(yè)進(jìn)出口概況 120

3.2.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人所屬行業(yè)進(jìn)口狀況 121

3.2.3 中國(guó)水下清洗機(jī)器人所屬行業(yè)出口狀況 122

3.3 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)供需狀況 123

3.3.1 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)參與者類型及規(guī)模 123

3.3.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)參與者進(jìn)場(chǎng)方式 124

3.3.3 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)供給分析 125

3.3.4 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)需求分析 126

3.3.5 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)價(jià)格水平及走勢(shì) 127

3.4 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算 128

3.5 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)痛點(diǎn)分析 129

第4章中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)及市場(chǎng)格局分析 131

4.1 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)進(jìn)入與退出壁壘 131

4.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)投融資、兼并與重組狀況 133

4.2.1 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)投融資發(fā)展?fàn)顩r 133

4.2.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)兼并與重組狀況 136

4.3 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)格局及集中度分析 137

4.3.1 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局 137

4.3.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力分析 137

4.3.3 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)集中度分析 139

4.4 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)波特五力模型分析 140

4.4.1 現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)者之間的競(jìng)爭(zhēng) 140

4.4.2 關(guān)鍵要素的供應(yīng)商議價(jià)能力分析 141

4.4.3 消費(fèi)者議價(jià)能力分析 142

4.4.4 行業(yè)潛在進(jìn)入者分析 143

4.4.5 替代品風(fēng)險(xiǎn)分析 144

4.4.6 競(jìng)爭(zhēng)情況總結(jié) 145

4.5 中國(guó)水下清洗機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)結(jié)構(gòu)及區(qū)域市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 146

4.5.1 中國(guó)水下清洗機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 146

4.5.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人區(qū)域市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 147

第5章中國(guó)水下清洗機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砑叭�景深度解�?149

5.1 水下清洗機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砑俺杀窘Y(jié)構(gòu)分析 149

5.1.1 水下清洗機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)及生態(tài)體系 149

5.1.2 水下清洗機(jī)器人設(shè)備組成結(jié)構(gòu) 150

5.1.3 水下清洗機(jī)器人行業(yè)成本結(jié)構(gòu) 151

5.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)上游核心零部件供應(yīng)市場(chǎng)解析 152

5.2.1 水下清洗機(jī)器人上游核心零部件類型 152

5.2.2 水下清洗機(jī)器人上游核心零部件供應(yīng)格局 155

（1）供需狀況 155

（2）供應(yīng)商格局 160

（3）價(jià)格水平 163

5.2.3 上游核心零部件供應(yīng)對(duì)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的影響分析 164

5.3 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)中游細(xì)分市場(chǎng)研究 164

5.4 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)下游需求潛力研究 183

5.4.1 中國(guó)船舶數(shù)據(jù)及結(jié)構(gòu) 183

（1）中國(guó)籍船舶數(shù)量 183

（2）中國(guó)籍船舶類型分布 185

（3）中國(guó)籍船舶噸位分布 186

（4）中國(guó)籍船舶船齡分布 187

5.4.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)需求影響因素研究 188

第6章中國(guó)水下清洗機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈代表性企業(yè)發(fā)展布局案例研究 190

6.1 中國(guó)水下清洗機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈代表性企業(yè)發(fā)展布局對(duì)比 190

6.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈代表性企業(yè)發(fā)展布局案例 191

6.2.1 飛馬濱（青島）智能科技有限公司 191

（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息 191

（2）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 194

（3）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局狀況 197

（4）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)劣勢(shì)分析 199

6.2.2 山東宇鶴智能科技有限公司 201

（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息 201

（2）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 203

（3）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局狀況 204

（4）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)劣勢(shì)分析 205

6.2.3 昆明海威機(jī)電技術(shù)研究所（有限公司） 206

（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息 206

（2）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 208

（3）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局狀況 208

（4）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)劣勢(shì)分析 212

6.2.4 北京泰富坤科技有限公司 213

（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息 213

（2）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 215

（3）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局狀況 217

（4）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)劣勢(shì)分析 223

6.2.5 河北興舟科技有限公司 224

（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息 224

（2）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 226

（3）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局狀況 227

（4）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)劣勢(shì)分析 228

6.2.6 青島華興海洋工程技術(shù)有限公司 230

（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息 230

（2）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 232

（3）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局狀況 233

（4）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)劣勢(shì)分析 235

6.2.7 天津海之星水下機(jī)器人有限公司 236

（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息 236

（2）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 237

（3）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局狀況 238

（4）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)劣勢(shì)分析 239

6.2.8 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司 242

（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息 242

（2）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 244

（3）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局狀況 245

（4）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)劣勢(shì)分析 246

6.2.9 深圳納百信息技術(shù)有限公司 248

（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息 248

（2）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r 250

（3）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局狀況 251

（4）企業(yè)水下清洗機(jī)器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)劣勢(shì)分析 252

第7章中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)前瞻及投資策略建議 254 

7.1 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu(píng)估 254

7.1.1 行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀總結(jié) 254

7.1.2 行業(yè)影響因素總結(jié) 256

7.1.3 行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu(píng)估 257

（1）行業(yè)生命發(fā)展周期 257

（2）行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu(píng)估 258

7.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè) 260

7.3 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)判 261

7.4 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警與防范策略 262

7.4.1 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警 262

7.4.2 中國(guó)水下清洗機(jī)器人投資風(fēng)險(xiǎn)防范策略 264

7.5 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)投資價(jià)值評(píng)估 265

7.6 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會(huì)分析 270

7.7 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)投資策略與建議 272

7.8 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)可持續(xù)發(fā)展建議 273

第8章水下導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)分析 275

8.1 水下導(dǎo)航系統(tǒng)政策環(huán)境 275

8.2 水下導(dǎo)航定位主流技術(shù) 276

8.2.1 主要導(dǎo)航方式對(duì)比 276

8.2.2 航位推算/慣性導(dǎo)航法 280

8.2.3 聲學(xué)導(dǎo)航定位 280

8.2.4 SINS/SONAR組合導(dǎo)航 282

8.2.5 地球物理屬性導(dǎo)航 283

8.2.6 SINS/SONAR/GNSS 組合導(dǎo)航方式 285

8.3 水下導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)現(xiàn)狀及預(yù)測(cè) 287

8.3.1 水下導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)現(xiàn)狀 287

8.3.2 水下導(dǎo)航應(yīng)用前景 287

8.4 關(guān)鍵技術(shù)與企業(yè)分析 291

8.4.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 291

8.4.2 水聲定位系統(tǒng) 295

圖表目錄

圖表1 水下清洗機(jī)器人的分類 18

圖表2 《國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類》中水下清洗機(jī)器人行業(yè)歸屬 19

圖表3 本報(bào)告行業(yè)研究范圍的界定說明 20

圖表4 本報(bào)告權(quán)威數(shù)據(jù)來源 21

圖表5 本報(bào)告研究方法及統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)說明 21

圖表6 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)監(jiān)管體系及機(jī)構(gòu)介紹 22

圖表7 明確水下機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作范圍和領(lǐng)域 24

圖表8 序列結(jié)構(gòu) 25

圖表9 三維結(jié)構(gòu) 26

圖表10 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 26

圖表11 檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域 29

圖表12 整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域 30

圖表13 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策 31

圖表14 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)相關(guān)規(guī)劃 32

圖表15 加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，完善標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)業(yè)鏈 34

圖表16 加強(qiáng)核心技術(shù)突破，補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板 34

圖表17 政策環(huán)境對(duì)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的影響分析 35

圖表18 中國(guó)GDP增長(zhǎng)情況分析 36

圖表19 2025年中國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)主要指標(biāo)預(yù)測(cè) 38

圖表20 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與宏觀經(jīng)濟(jì)相關(guān)性分析 41

圖表21 2025年上半年國(guó)內(nèi)沿海省際貨運(yùn)船舶運(yùn)力分析 42

圖表22 水下清洗機(jī)器行業(yè)核心關(guān)鍵技術(shù) 45

圖表23 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 45

圖表24 爬壁機(jī)器人三種吸附方式的比較 49

圖表25 四種運(yùn)動(dòng)方式的對(duì)比 50

圖表26 幾種電機(jī)的比較 51

圖表27 電動(dòng)機(jī)功率隨溫度變化情況 52

圖表28 空化射流裝置圖 55

圖表29 爬壁機(jī)器人總體結(jié)構(gòu) 56

圖表30 脫磁手柄磁吸狀態(tài)圖 58

圖表31 脫磁手柄脫磁狀態(tài)圖 58

圖表32 總體結(jié)構(gòu)圖 60

圖表33 總體結(jié)構(gòu)方框圖 61

圖表34 總體結(jié)構(gòu)圖 62

圖表35 機(jī)器人三維結(jié)構(gòu)圖 65

圖表36 除污機(jī)器人的工作流程圖 67

圖表37 信息傳遞框架圖 70

圖表38 控制系統(tǒng)架構(gòu)框圖 70

圖表39 作業(yè)過程原理圖 71

圖表40 多功能水下船舶清洗機(jī)器人實(shí)船測(cè)試成功 74

圖表41 準(zhǔn)備下水工作的水下清洗機(jī)器人 75

圖表42 一個(gè)海洋牧場(chǎng)一天洗完 76

圖表43 深藍(lán)水下清洗機(jī)器人 78

圖表44 2019-2025年我國(guó)水下清洗機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)量 79

圖表45 2019-2025年我國(guó)水下清洗機(jī)器人相關(guān)專利公開數(shù)量 80

圖表46 水下清洗機(jī)器人行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新趨勢(shì) 81

圖表47 船舶清洗水下機(jī)器人成果 81

圖表48 船舶清洗方法 82

圖表49 水下機(jī)器人在船舶清洗中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 83

圖表50 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素 86

圖表51 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程 89

圖表52 “II號(hào)樣機(jī)” 90

圖表53 LLC公司的爬壁機(jī)器人 91

圖表54 中國(guó)外部經(jīng)濟(jì)綜合 CEEM – PMI 93

圖表55 CEEM 大宗商品價(jià)格指數(shù) 95

圖表56 全球金融市場(chǎng)主要指標(biāo)變動(dòng) 96

圖表57 1980-2025年的世界船隊(duì) 97

圖表58 前12大班輪公司過去一年運(yùn)力增長(zhǎng)額與幅度 98

圖表59 全球海運(yùn)船舶規(guī)模 100

圖表60 2025年運(yùn)營(yíng)中國(guó)際航行船舶噸位分布 101

圖表61 2025年運(yùn)營(yíng)中國(guó)際航行船舶船齡分布 101

圖表62 2019-2025年全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)供給 102

圖表63 2019-2025年全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)需求 103

圖表64 2019-2025年全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)價(jià)格 104

圖表65 2019-2025年全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模 105

圖表66 2025年全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模分布情況 107

圖表67 2019-2025年歐洲水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模 108

圖表68 2019-2025年美國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模 108

圖表69 2019-2025年日本水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模 109

圖表70 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì) 110

圖表71 智能化轉(zhuǎn)型可節(jié)約最多20%成本，無人化作業(yè)快速推進(jìn) 113

圖表72 全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)判 115

圖表73 2024-2030年全球水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè) 116

圖表74 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程 118

圖表75 中國(guó)水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展特征 120

圖表76 2019-2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人所屬行業(yè)進(jìn)出口金額 120

圖表77 2019-2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)進(jìn)口金額 121

圖表78 2019-2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)出口金額 122

圖表79 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)主要參與者名單 123

圖表80 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)參與者進(jìn)場(chǎng)方式 124

圖表81 2019-2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)供給 125

圖表82 2019-2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)需求 126

圖表83 2019-2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)價(jià)格 127

圖表84 2019-2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模 128

圖表85 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)痛點(diǎn)分析 130

圖表86 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)進(jìn)入壁壘 131

圖表87 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)退出壁壘 132

圖表88 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)投融資相關(guān)事件 133

圖表89 修船行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景 134

圖表90 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì) 137

圖表91 飛馬濱(青島)智能科技精益求精、砥礪前行 137

圖表92 2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)集中度 139

圖表93 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)企業(yè)發(fā)展情況 140

圖表94 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)關(guān)鍵要素的供應(yīng)商議價(jià)能力分析 142

圖表95 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)消費(fèi)者議價(jià)能力分析 143

圖表96 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)潛在進(jìn)入者分析 144

圖表97 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)替代品風(fēng)險(xiǎn)分析 145

圖表98 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)波特五力模型分析結(jié)論 145

圖表99 2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 146

圖表100 2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人區(qū)域市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 147

圖表101 水下清洗機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu) 149

圖表102 水下清洗機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜 149

圖表103 水下清洗機(jī)器人設(shè)備組成結(jié)構(gòu) 150

圖表104 2025年中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)成本結(jié)構(gòu) 151

圖表105 水下清洗機(jī)器人上游核心零部件類型 152

圖表106 國(guó)內(nèi)外主流工業(yè)機(jī)器人控制器廠商產(chǎn)品 153

圖表107 控制器行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì) 154

圖表108 中國(guó)傳感器行業(yè)發(fā)展歷程 155

圖表109 2019-2025年中國(guó)傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模 156

圖表110 傳感器的組織構(gòu)造 157

圖表111 傳感器產(chǎn)品分類（按輸出信號(hào)） 158

圖表112 傳感器產(chǎn)品分類（按其制造工藝） 158

圖表113 傳感器產(chǎn)品分類（按測(cè)量目） 159

圖表114 傳感器產(chǎn)品分類（按其構(gòu)成） 159

圖表115 中國(guó)傳感器市場(chǎng)區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)分析 160

圖表116 中國(guó)傳感器行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局 161

圖表117 近年來傳感器產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策梳理 162

圖表118 2019-2025年中國(guó)傳感器行業(yè)價(jià)格 163

圖表119 上游核心零部件供應(yīng)對(duì)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的影響分析 164

圖表120 吸附爬壁機(jī)器人特點(diǎn) 164

圖表121 吸附爬壁機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景 165

圖表122 清洗機(jī)器人 166

圖表123 刷盤截面 167

圖表124 刷盤不同阻力矩的功率 169

圖表125 實(shí)驗(yàn)刷盤 170

圖表126 刷毛層數(shù)不同時(shí)的清洗率 171

圖表127 刷盤直徑不同時(shí)的清洗率 172

圖表128 實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái) 173

圖表129 不同刷毛層數(shù)的刷盤轉(zhuǎn)速與功率 173

圖表130 不同直徑的刷盤轉(zhuǎn)速與功率 174

圖表131 刷盤刷毛層數(shù)不同時(shí)的清洗能耗 175

圖表132 刷盤直徑不同時(shí)的清洗能耗 176

圖表133 機(jī)器人試驗(yàn) 178

圖表134 機(jī)器人自動(dòng)清洗流程 178

圖表135 壁面清洗效果 179

圖表136 船舶螺旋槳水下清洗機(jī)器人介紹 180

圖表137 江蘇科技大學(xué)“別具槳新”團(tuán)隊(duì)：開拓船舶螺旋槳水下智能清洗領(lǐng)域新發(fā)展 181

圖表138 海南中遠(yuǎn)海運(yùn)能源運(yùn)輸有限公司旗下的“連杉湖”輪順利登記落戶“中國(guó)洋浦港” 183

圖表139 2025年中國(guó)籍船舶類型分布 185

圖表140 不同船型、載重噸對(duì)中國(guó)籍船、外籍船不同污染物的排放貢獻(xiàn) 186

圖表141 2025年中國(guó)籍船舶噸位分布 186

圖表142 2025年中國(guó)籍船舶船齡分布 187

圖表143 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)需求影響因素研究 188

圖表144 中國(guó)水下清洗機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈部分代表性企業(yè)發(fā)展布局對(duì)比 190

圖表145 飛馬濱（青島）智能科技有限公司發(fā)展歷程 191

圖表146 飛馬濱（青島）智能科技有限公司基本信息 193

圖表147 飛馬濱（青島）智能科技有限公司股東信息 194

圖表148 飛馬濱（青島）智能科技有限公司清洗檢測(cè)服務(wù)區(qū)域 194

圖表149 飛馬濱（青島）智能科技有限公司發(fā)展布局 195

圖表150 智能清洗，無懼疫情 196

圖表151 飛馬濱（青島）智能科技有限公司解決方案 196

圖表152 飛馬濱（青島）智能科技有限公司業(yè)務(wù)領(lǐng)域 197

圖表153 飛馬濱（青島）智能科技有限公司業(yè)務(wù)發(fā)展情況 198

圖表154 飛馬濱（青島）智能科技有限公司服務(wù)特點(diǎn) 198

圖表155 該平臺(tái)優(yōu)勢(shì) 199

圖表156 飛馬濱（青島）智能科技有限公司合作伙伴 200

圖表157 山東宇鶴智能科技有限公司基本信息 202

圖表158 山東宇鶴智能科技有限公司股東信息 202

圖表159 山東宇鶴智能科技有限公司主要人員 203

圖表160 產(chǎn)出全球首款水下在線清洗機(jī)器人，濰城區(qū)這家企業(yè)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外空白 203

圖表161 山東宇鶴智能科技有限公司產(chǎn)品特點(diǎn) 204

圖表162 山東宇鶴智能科技有限公司專利信息 205

圖表163 昆明海威機(jī)電技術(shù)研究所（有限公司）基本信息 207

圖表164 昆明海威機(jī)電技術(shù)研究所（有限公司）股東信息 207

圖表165 昆明海威機(jī)電技術(shù)研究所（有限公司）主要人員 207

圖表166 企業(yè)文化 208

圖表167 昆明海威機(jī)電技術(shù)研究所（有限公司）產(chǎn)品 208

圖表168 昆明海威機(jī)電技術(shù)研究所（有限公司）產(chǎn)品——水下清洗機(jī)器人 209

圖表169 SQ-101水下清洗機(jī)器人 209

圖表170 SQ-101水下清洗機(jī)器人優(yōu)勢(shì) 210

圖表171 KCR-01工業(yè)級(jí)水下攝像機(jī)器人 211

圖表172 KCR-01工業(yè)級(jí)水下攝像機(jī)器人優(yōu)點(diǎn) 211

圖表173 昆明海威機(jī)電技術(shù)研究所（有限公司）專利信息 212

圖表174 昆明海威機(jī)電技術(shù)研究所（有限公司）實(shí)力 213

圖表175 北京泰富坤科技有限公司基本信息 214

圖表176 北京泰富坤科技有限公司股東信息 214

圖表177 北京泰富坤科技有限公司主要人員 214

圖表178 北京泰富坤科技有限公司解決方案 215

圖表179 北京泰富坤科技有限公司榮譽(yù) 216

圖表180 北京泰富坤科技有限公司產(chǎn)品 217

圖表181 北京泰富坤科技有限公司最新產(chǎn)品 217

圖表182 水下機(jī)器人H2000主體 219

圖表183 操作控制單元 219

圖表184 吊放回收系統(tǒng) 219

圖表185 水下機(jī)器人H2000詳細(xì)參數(shù) 220

圖表186 Terminator系列 222

圖表187 Terminator具體型號(hào)參數(shù) 223

圖表188 北京泰富坤科技有限公司合作伙伴 223

圖表189 北京泰富坤科技有限公司專利信息 224

圖表190 河北興舟科技有限公司基本信息 224

圖表191 河北興舟科技有限公司股東信息 225

圖表192 河北興舟科技有限公司主要人員 225

圖表193 河北興舟科技有限公司產(chǎn)品應(yīng)用 226

圖表194 2022年度科技創(chuàng)新券發(fā)放企業(yè)名單 226

圖表195 河北興舟科技有限公司產(chǎn)品 227

圖表196 清洗機(jī)器人 227

圖表197 總體參數(shù) 228

圖表198 河北興舟科技有限公司專利信息 228

圖表199 河北興舟科技有限公司產(chǎn)品專利 229

圖表200 青島華興海洋工程技術(shù)有限公司基本信息 230

圖表201 青島華興海洋工程技術(shù)有限公司股東信息 231

圖表202 青島華興海洋工程技術(shù)有限公司主要人員 231

圖表203 青島華興海洋工程技術(shù)有限公司專利 232

圖表204 青島華興海洋工程技術(shù)有限公司業(yè)務(wù)領(lǐng)域 234

圖表205 青島華興海洋工程技術(shù)有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù) 234

圖表206 青島華興海洋工程技術(shù)有限公司專利信息 235

圖表207 天津海之星水下機(jī)器人有限公司基本信息 236

圖表208 天津海之星水下機(jī)器人有限公司股東信息 237

圖表209 天津海之星水下機(jī)器人有限公司主要人員 237

圖表210 天津海之星水下機(jī)器人有限公司產(chǎn)品 238

圖表211 空化射流水下清刷設(shè)備 240

圖表212 水下工程檢測(cè)機(jī)器人 240

圖表213 天津海之星水下機(jī)器人有限公司專利信息 241

圖表214 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司基本信息 242

圖表215 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司股東信息 243

圖表216 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司主要人員 243

圖表217 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司資質(zhì)和榮譽(yù) 244

圖表218 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司產(chǎn)品 245

圖表219 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司發(fā)展概括 246

圖表220 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司解決方案 247

圖表221 上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司專利信息 247

圖表222 深圳納百信息技術(shù)有限公司基本信息 248

圖表223 深圳納百信息技術(shù)有限公司股東信息 249

圖表224 深圳納百信息技術(shù)有限公司主要人員 249

圖表225 納百機(jī)器人在集裝箱船上作業(yè) 250

圖表226 海王星機(jī)器人 252

圖表227 深圳納百信息技術(shù)有限公司專利信息 252

圖表228 船舶水下清洗設(shè)備組成 254

圖表229 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)影響因素總結(jié) 256

圖表230 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn) 257

圖表231 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)生命發(fā)展周期 257

圖表232 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu(píng)估 260

圖表233 2024-2030年中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè) 260

圖表234 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)判 262

圖表235 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警 263

圖表236 中國(guó)水下清洗機(jī)器人投資風(fēng)險(xiǎn)防范策略 264

圖表237 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)投資價(jià)值評(píng)估 266

圖表238 中國(guó)智造 享譽(yù)全球 267

圖表239 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會(huì)分析 270

圖表240 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)投資策略與建議 273

圖表241 中國(guó)水下清洗機(jī)器人行業(yè)可持續(xù)發(fā)展建議 274

圖表242 水下導(dǎo)航系統(tǒng)政策環(huán)境 275

圖表243 主要導(dǎo)航方式對(duì)比 277

圖表244 組合導(dǎo)航技術(shù)研究熱點(diǎn) 279

圖表245 3類聲學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖 281

圖表246 聲學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)分類 281

圖表247 以上幾種濾波算法能較好的改善導(dǎo)航系統(tǒng)性能 283

圖表248 地球物理導(dǎo)航系統(tǒng)工作流程框圖 283

圖表249 SINS/SONAR/GNSS 組合導(dǎo)航方式 286

圖表250 水下導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)現(xiàn)狀 287

圖表251 水下導(dǎo)航應(yīng)用前景 288

圖表252 INS/LBL組合導(dǎo)航方式在未來的發(fā)展方向 290

圖表253 半球諧振陀螺總體構(gòu)成框圖 291

圖表254 水下慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)也正是圍繞著其誤差減小與校正進(jìn)行 292

圖表255 Sublocus性能 293

圖表256 Sublocus特點(diǎn) 293

圖表257 水聲定位系統(tǒng)示意圖 296

圖表258 水聲定位系統(tǒng)性能對(duì)比 296

圖表259 深海高精度定位技術(shù)從零到“同船競(jìng)爭(zhēng)” 297

圖表260 水聲定位導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展歷程 299

圖表261 我國(guó)水聲定位導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)興起 300

圖表262 面向新時(shí)期我國(guó)水聲定位導(dǎo)航的研究前沿 302