第一章 水下清洗機器人行業界定及發展環境剖析
第一節 水下清洗機器人行業界定
一、 水下清洗機器人行業界定與分類
（一）水下清洗機器人的界定
（二）水下清洗機器人的分類
二、 本行業關聯國民經濟行業分類
第二節 中國水下清洗機器人行業政策環境
一、 行業監管體系及機構介紹
二、 行業標準體系建設現狀
（一）標準體系建設
（二）現行標準匯總
三、 行業發展相關政策規劃匯總
四、 行業重點政策規劃解讀
五、 政策環境對行業發展的影響分析
第三節 中國水下清洗機器人行業經濟環境
一、 宏觀經濟發展現狀
（一）中國GDP增長情況
（二）工業經濟增長情況
二、 宏觀經濟發展展望
三、 行業發展與宏觀經濟相關性分析
第四節 中國水下清洗機器人行業社會環境
一、 中國人口規模及結構
（一）人口規模
（二）人口結構
二、 中國城鎮化水平變化
三、 中國居民收入水平
四、 社會環境對行業發展的影響分析
第五節 中國水下清洗機器人行業技術環境
一、 機器人技術發展現狀
二、 水下清洗機器人核心關鍵技術分析
三、 水下清洗機器人技術專利分析
（一）專利申請數量分析
（二）專利申請人分析
（三）專利技術分類
四、 水下清洗機器人技術發展趨勢
（一）本體結構的發展方向
（二）清洗設備和輔助系統的優化方向
（三）智能發展的最終方向
五、 技術環境對行業發展的影響分析
第二章 全球水下清洗機器人行業發展現狀及前景預測
第一節 全球水下清洗機器人行業發展背景分析
一、 全球船舶行業發展現狀
（一）全球船舶制造行業造船指標分析
（二）國際商業船舶數量分析
（三）國際船舶類型分布
二、 全球水下清洗機器人行業發展環境分析
（一）經濟環境
（二）社會環境
（三）技術環境
第二節 全球水下清洗機器人行業供需發展現狀分析
一、 全球水下清洗機器人行業供給現狀
（一）產品供給現狀分析
（二）區域供給現狀分析
二、 全球水下清洗機器人行業需求分析
第三節 全球水下清洗機器人行業市場競爭格局及代表性企業案例
一、 全球水下清洗機器人行業市場競爭狀況
二、 全球水下清洗機器人行業代表性企業布局案例
（一）三星重工（Samsung Heavy Industries）
（二）Semcon
（三）雷神技術公司（Raytheon Technologies）
第四節 全球水下清洗機器人行業發展趨勢及市場前景預測
一、 全球水下清洗機器人行業發展趨勢
二、 全球水下清洗機器人行業市場前景預測
第三章 中國水下清洗機器人行業發展現狀與市場痛點分析
第一節 中國水下清洗機器人行業發展歷程及市場特征
一、 中國水下清洗機器人行業發展歷程
二、 中國水下清洗機器人市場發展特征
第二節 水下清洗機器人主要應用解決方案對比
一、 清洗方式
二、 路徑規劃方式
（一）路徑規劃方法種類
（二）水下機器人路徑規劃研究現狀
（三）水下機器人規劃的技術問題及研究方向
三、 通信導航方式
（一）通信方式
（二）導航方式
第三節 中國水下清洗機器人行業市場供需狀況
一、 中國水下清洗機器人行業參與者類型及數量
二、 中國水下清洗機器人行業參與者進場方式
三、 中國水下清洗機器人行業市場供給分析
四、 中國水下清洗機器人行業市場需求分析
（一）船舶清洗領域水下清洗機器人需求分析
（二）海洋平臺水下結構應用領域水下清洗機器人需求分析
（三）大壩、堤岸、閘門領域水下清洗機器人需求分析
（四）海洋牧場水下清洗機器人需求分析
五、 中國水下清洗機器人行業價格水平
第四節 中國水下清洗機器人行業市場規模測算
第五節 中國水下清洗機器人行業市場痛點分析
第四章 中國水下清洗機器人行業競爭狀態及市場格局分析
第一節 中國水下清洗機器人行業市場進入壁壘
第二節 中國水下清洗機器人行業市場格局及集中度分析
一、 中國水下清洗機器人行業市場競爭格局
（一）行業整體競爭格局
（二）企業產品對比分析
（三）企業區域分布
二、 中國水下清洗機器人行業國際競爭力分析
第三節 中國水下清洗機器人行業波特五力模型分析
一、 現有競爭者之間的競爭
二、 關鍵要素的供應商議價能力分析
三、 消費者議價能力分析
四、 行業潛在進入者分析
五、 替代品風險分析
六、 競爭情況總結
第五章 中國水下清洗機器人產業鏈梳理及全景深度解析
第一節 水下清洗機器人產業鏈梳理及成本結構分析
一、 水下清洗機器人產業鏈結構梳理
二、 水下清洗機器人行業成本結構
第二節 中國水下清洗機器人行業上游供應市場解析
一、 水下清洗機器人產業鏈上游分析
二、 水下清洗機器人上游核心零部件供應情況
（一）控制器
（二）傳感器
（三）機器視覺
（四）磁性材料
（五）推進器
三、 上游核心零部件供應對水下清洗機器人行業發展的影響分析
第三節 中國水下清洗機器人行業中游細分市場研究
一、 吸附爬壁機器人
（一）產品簡介
（二）企業布局
二、 螺旋槳清洗機器人
（一）產品簡介
（二）研究布局
三、 海洋平臺導管架清洗機器人
（一）產品簡介
（二）研究布局
第四節 中國水下清洗機器人行業下游需求潛力研究
一、 中國船舶行業發展現狀
（一）船舶制造行業造船指標分析
（二）主要沿海省際貨運船舶數量分析
二、 中國水下清洗機器人行業需求潛力分析
第六章 中國水下清洗機器人產業鏈代表性企業發展布局案例研究
第一節 中國水下清洗機器人產業鏈代表性企業發展布局對比
第二節 中國水下清洗機器人產業鏈代表性企業發展布局案例
一、 飛馬濱（青島）智能科技有限公司
（一）企業發展歷程及基本信息
（二）企業發展狀況及業務布局
（三）企業水下清洗機器人業務布局狀況
（四）企業水下清洗機器人業務布局的優勢分析
二、 中船重工特種設備有限責任公司
（一）企業發展簡況分析
（二）企業發展狀況及業務布局
（三）企業水下清洗機器人業務布局狀況
（四）企業水下清洗機器人業務布局的優勢分析
三、 昆明海威機電技術研究所（有限公司）
（一）企業發展簡況分析
（二）企業發展狀況及業務布局
（三）企業水下清洗機器人業務布局狀況
（四）企業水下清洗機器人業務布局的優勢分析
四、 國通凈美科技服務有限公司
（一）企業發展簡況分析
（二）企業發展狀況及業務布局
（三）企業水下清洗機器人業務布局狀況
（四）企業水下清洗機器人業務布局的優勢分析
五、 河北興舟科技有限公司
（一）企業發展簡況分析
（二）企業發展狀況及業務布局
（三）企業水下清洗機器人業務布局狀況
（四）企業水下清洗機器人業務布局的優勢分析
六、 青島華興水下機器人技術服務有限公司
（一）企業發展歷程及基本信息
（二）企業發展狀況
（三）企業水下清洗機器人業務布局狀況
七、 北京精瑞科邁凈水技術有限公司
（一）企業發展歷程及基本信息
（二）企業發展狀況
（三）企業水下清洗機器人業務布局狀況
（四）企業水下清洗機器人業務布局的優勢分析
八、 南京市思展科技有限公司
（一）企業發展歷程及基本信息
（二）企業發展狀況
（三）企業水下清洗機器人業務布局狀況
九、 北京德高潔清潔設備有限公司
（一）企業發展歷程及基本信息
（二）企業發展狀況
（三）企業水下清洗機器人業務布局狀況
第七章 中國水下清洗機器人行業市場前瞻及投資策略建議
第一節 中國水下清洗機器人行業發展潛力評估
一、 行業發展現狀總結
二、 行業影響因素總結
三、 行業所處生命周期
第二節 中國水下清洗機器人行業發展前景預測
第三節 中國水下清洗機器人行業發展趨勢預判
第四節 中國水下清洗機器人行業投資風險預警
第五節 中國水下清洗機器人行業投資機會分析
第六節 中國水下清洗機器人行業投資策略與建議

圖表目錄
圖表 水下清洗機器人結構組成
圖表 水下清洗機器人分類
圖表 國家統計局對水下清洗機器人行業的分類
圖表 水下清洗機器人行業監管體系
圖表 《船舶水下清洗指南》標準介紹
圖表 截至2024年機器人領域國家標準匯總
圖表 截至2024年水下清洗機器人行業發展相關政策規劃匯總
圖表 《機器人產業發展規劃（2019-2023年）》發展目標
圖表 《機器人產業發展規劃（2019-2023年）》主要任務
圖表 2019-2023年中國GDP增長走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表 2019-2023年中國工業增加值及增長率走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表 2024年中國主要經濟指標預測（單位：萬人，萬億斤，%）
圖表 2024年中國經濟綜合展望
圖表 2019-2023年中國人口數量增長趨勢圖（單位：億人）
圖表 2023年末中國大陸人口數及其構成（單位：萬人，%）
圖表 2019-2023年中國城鎮化率變化分析圖（單位：%）
圖表 2019-2023年中國城鎮居民家庭人均可支配收入和農村居民家庭人均可支配收入變動圖（單位：元）
圖表 機器人發展階段示意圖
圖表 水下清洗機器人核心關鍵技術
圖表 2019-2023年中國水下清洗機器人行業技術領域專利申請量（單位：件）
圖表 截至2023年中國水下清洗機器人技術領域專利申請人TOP10（單位：件）
圖表 截至2023年水下清洗機器人技術分類統計（單位：%）
圖表 水下清洗機器人本體結構的技術發展方向
圖表 水下清洗機器人清洗設備和輔助系統的優化的技術發展方向
圖表 水下清洗機器人智能發展的最終方向
圖表 2019-2023年全球造船三大指標變化趨勢（單位：萬載重噸）
圖表 2019-2023年全球商業船舶數量（單位：萬載重噸，艘，%）
圖表 2023年全球船舶類型分布（單位：%）
圖表 2020-2024年全球GDP增速預測（單位：%）
圖表 生物污染增長的進程
圖表 水下表面清潔技術
圖表 水下清洗機器人不同附著力方式對比
圖表 水下清洗機器人不同移動方式對比
圖表 國際代表企業超高壓爬壁除銹機器人產品介紹
圖表 國際代表企業磁吸附類水下船體清洗機器人產品介紹
圖表 國際代表企業真空負壓吸附類水下船體清洗機器人產品介紹
圖表 日本九州工業大學水下清洗機器人
圖表 全球水下清洗機器人行業區域供給分布
圖表 2019-2023年全球專業清洗機器人銷量情況（單位：萬臺）
圖表 全球水下清洗機器人行業代表性企業業務對比
圖表 三星重工（Samsung Heavy Industries）基本信息表
圖表 2019-2023年三星重工（Samsung Heavy Industries）公司業績情況（單位：億韓元）
圖表 三星重工水下船體清潔機器人
圖表 Semcon基本信息表
圖表 Semcon發展歷程
圖表 2019-2023年Semcon公司業績情況（單位：百萬瑞典克朗）
圖表 Semcon水下清洗機器人HullSkater產品簡介
圖表 Semcon中國分公司布局
圖表 雷神技術公司（Raytheon Technologies）基本信息表
圖表 2019-2023年雷神技術公司（Raytheon Technologies）業績情況（單位：億美元）
圖表 雷神公司GreenSea Robotic Hull Cleaner產品介紹
圖表 全球水下清洗機器人行業發展趨勢
圖表 2024-2030年專業清洗機器人行業市場前景預測（單位：萬臺）
圖表 水下清洗技術的發展演變
圖表 中國水下清洗機器人市場發展特征
圖表 水下清洗機器人主要清洗方式對比
圖表 基于幾何模型搜索方法的路徑規劃建模方法
圖表 基于群體智能的的路徑規劃建模方法
圖表 基于機器學習的路徑規劃建模方法
圖表 水下機器人規劃研究方向
圖表 水下機器人導航方式
圖表 中國從事水下清洗機器人研制主要企業簡介
圖表 近年來中國水下清洗機器人研發應用情況
圖表 中國水下清洗機器人應用領域
圖表 2019-2023年全國生產用碼頭泊位數量（單位：個）
圖表 2023年全國生產用碼頭泊位數量（單位：個）
圖表 中國港口水下清洗機器人需求市場容量測算（單位：個，臺）
圖表 2019-2023年我國海上風電新增并網裝機容量（單位：萬千瓦，%）
圖表 2019-2023年我國海上風電累計并網裝機容量（單位：萬千瓦，%）
圖表 截至2023年全球各國大壩數量（單位：個）
圖表 日常網箱防污采取的主要方法
圖表 國外船舶清洗機器人成本費用
圖表 中國港口船舶清洗、大壩清洗水下清洗機器人需求市場容量測算（單位：臺，萬元，億元）
圖表 中國水下清洗機器人行業市場發展痛點分析
圖表 中國水下清洗機器人行業市場進入壁壘分析
圖表 中國水下清洗機器人企業產品對比
圖表 中國水下清洗機器人企業產品示意圖
圖表 中國水下清洗機器人企業區域分布
圖表 水下清洗機器人行業現有企業的競爭分析表
圖表 水下清洗機器人行業對下游議價能力分析表
圖表 水下清洗機器人行業潛在進入者威脅分析表
圖表 中國水下清洗機器人行業五力競爭綜合分析
圖表 水下清洗機器人產業鏈結構
圖表 水下清洗機器人產業鏈生態圖譜
圖表 水下清洗機器人成本結構（單位：%）
圖表 水下清洗機器人產業鏈上游分析
圖表 水下清洗機器人控制系統示意圖
圖表 國內外主流控制器性能特點比較
圖表 中國機器人控制器市場份額情況（單位：%）
圖表 2019-2023年中國傳感器市場規模及增速（單位：億元，%）
圖表 國內傳感器制造行業梯隊分析
圖表 國內主要傳感器制造企業及涉及領域
圖表 機器視覺工作原理
圖表 2019-2023年我國機器視覺行業市場規模情況（單位：億元）
圖表 中國機器視覺領先企業匯總
圖表 2019-2023年中國稀土永磁材料產量（單位：萬噸）
圖表 我國主要磁材公司磁性材料產能（單位：噸）
圖表 水下清洗機器人推進器驅動及關鍵部件
圖表 上游核心零部件供應對水下清洗機器人行業發展的影響分析
圖表 吸附爬壁機器人功能及需求領域介紹
圖表 國內吸附爬壁機器人企業布局對比
圖表 船舶螺旋槳水下清洗機器人系統
圖表 海洋平臺導管架清洗機器人主要功能
圖表 2019-2023年中國造船三大指標變化趨勢（單位：萬載重噸）
圖表 2019-2023年中國各類沿海省際貨運船舶數量（單位：艘）
圖表 水下清洗機器人下游需求潛力分析
圖表 中國水下清洗機器人代表性企業發展布局對比
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司發展歷程
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司基本信息表
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司股權穿透圖
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司整體業務布局
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司水下智能清洗檢測解決方案
圖表 飛馬濱智能清洗檢測服務網絡
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司資質能力及專利獲得情況
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司水下清洗機器人業務的優勢分析
圖表 中船重工特種設備有限責任公司基本信息表
圖表 中船重工特種設備有限責任公司主要產品
圖表 中船重工特種設備有限責任公司水下清洗機器人業務布局