高頻在線(xiàn) UPS 并機(jī)的負(fù)載與環(huán)流管理，核心是通過(guò)高精度同步控制、均流算法、高速通信與硬件抑制，讓多臺(tái) UPS 輸出完全一致、負(fù)載均勻分配，并從根源抑制環(huán)流。

一、環(huán)流產(chǎn)生的根源

環(huán)流是 UPS 之間不流經(jīng)負(fù)載、僅在模塊間循環(huán)的有害電流，直接導(dǎo)致效率下降、發(fā)熱、過(guò)載甚至系統(tǒng)崩潰。

電壓幅值 / 相位 / 頻率不一致（主要）

輸出阻抗、線(xiàn)路阻抗不平衡

控制延時(shí)、采樣誤差、器件參數(shù)離散

二、并機(jī)負(fù)載與環(huán)流管理的核心實(shí)現(xiàn)路徑

1. 輸出參數(shù)同步（抑制環(huán)流的前提）

所有 UPS 必須實(shí)現(xiàn)同頻、同相、同幅、同波形，偏差控制在極小范圍。

頻率同步：跟蹤統(tǒng)一基準(zhǔn)（市電 / 內(nèi)部晶振），偏差≤±0.01Hz

相位同步：PLL 鎖相環(huán) + 高速通信，相位差≤1°（3° 相位差可致 10% 額定環(huán)流）

電壓幅值同步：DSP 閉環(huán)控制，幅值偏差≤±0.2%~±0.5%

同步模式

主從同步：指定主機(jī)，從機(jī)跟蹤主機(jī)；簡(jiǎn)單可靠，適合 2~3 臺(tái)

無(wú)主從（分布式）同步：多機(jī)通過(guò) CAN / 光纖實(shí)時(shí)交互，動(dòng)態(tài)協(xié)商基準(zhǔn)；無(wú)單點(diǎn)故障，支持多臺(tái)并機(jī)

2. 負(fù)載均分控制（均流算法）

目標(biāo)：各 UPS 按容量比例均勻分擔(dān)負(fù)載，偏差≤±5%。

有功 / 無(wú)功分離控制

有功均分：微調(diào)輸出頻率，實(shí)現(xiàn) P=UIcosφ 均衡

無(wú)功均分：微調(diào)輸出電壓幅值，實(shí)現(xiàn) Q=UIsinφ 均衡

主流均流算法

平均電流法：采集各機(jī)電流，計(jì)算平均值并下發(fā)指令；均流精度高

下垂控制（虛擬阻抗）：模擬輸出阻抗隨負(fù)載增大而降低，自然均流；無(wú)通信也可工作

民主均流（電流自動(dòng)主從）：電流的模塊自動(dòng)成為基準(zhǔn)，其余跟蹤；無(wú)需預(yù)設(shè)主機(jī)

3. 高速并機(jī)通信（協(xié)同控制的神經(jīng)）

采用CAN 總線(xiàn)、RS485、光纖等高速、抗干擾鏈路

實(shí)時(shí)交互：電壓、電流、頻率、相位、狀態(tài)、故障信息

響應(yīng)速度：微秒級(jí)采樣、毫秒級(jí)調(diào)整，確保動(dòng)態(tài)同步

4. 環(huán)流檢測(cè)與主動(dòng)抑制（閉環(huán)治理）

環(huán)流檢測(cè)：通過(guò)電流采樣與矢量運(yùn)算，直接提取模塊間環(huán)流分量

主動(dòng)補(bǔ)償：DSP 實(shí)時(shí)計(jì)算環(huán)流補(bǔ)償量，修正 PWM 驅(qū)動(dòng)信號(hào)，抵消環(huán)流

硬件抑制

輸出串聯(lián)耦合電感：對(duì)同相電流低阻、對(duì)環(huán)流高阻，被動(dòng)抑制

輸出 LC 濾波器參數(shù)嚴(yán)格匹配，減小阻抗差異

5. 故障冗余與動(dòng)態(tài)重構(gòu)（系統(tǒng)可靠性）

故障機(jī)毫秒級(jí)封鎖輸出、自動(dòng)退出，不影響負(fù)載供電

剩余 UPS 快速重新同步、重新分配負(fù)載，保持總輸出穩(wěn)定

支持 N+1 冗余，單臺(tái)故障不中斷供電

三、典型并機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)（高頻在線(xiàn) UPS）

多臺(tái)同型號(hào)、同容量 UPS，輸出端并聯(lián)至公共母線(xiàn)

每臺(tái)內(nèi)置 DSP 控制器，獨(dú)立采樣電壓 / 電流

高速并機(jī)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互與同步

統(tǒng)一執(zhí)行同步 + 均流 + 環(huán)流抑制算法

輸出經(jīng)耦合電感 / 濾波器后帶載

四、關(guān)鍵指標(biāo)（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）

相位差：≤1°

電壓偏差：≤±0.2%

負(fù)載均分偏差：≤±5%

環(huán)流：≤額定電流的 2%~5%

切換時(shí)間：≤10ms（故障隔離 / 負(fù)載轉(zhuǎn)移）